自動(dòng)取件機(jī)的選擇是壓鑄自動(dòng)化當(dāng)中比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié):
1、從模具中取出鑄件的動(dòng)作準(zhǔn)確,運(yùn)動(dòng)速度快。
2、通過檢測(cè)裝置確認(rèn)鑄件從模具中取出,保證下模次合模的安全性。
3、能將鑄件放在傳送帶上。
4、對(duì)模具設(shè)計(jì)有較高的要求,特別是某些部位斜導(dǎo)柱的使用會(huì)影響到取件機(jī)的正常工作。
5、不能實(shí)現(xiàn)鑲件的自動(dòng)安裝。
6、對(duì)操作人員的技能要求低,使用調(diào)整方便。
7、整機(jī)價(jià)格低廉,維修方便,附件少,價(jià)值低。
采用機(jī)器人取件,主要特點(diǎn)有:
1、重復(fù)定位精度高,循環(huán)時(shí)間短。
2、系統(tǒng)柔性大,通過配備不同的操作工具,實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的聯(lián)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,如完成取件、檢驗(yàn)、不合格品標(biāo)識(shí)、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運(yùn)轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
3、靈活性高,能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動(dòng)安裝。
4、完全代替人工完成程序設(shè)定好的動(dòng)作。
6、整機(jī)價(jià)格昂貴(可達(dá)到取件機(jī)的5倍以上),維修需要專業(yè)知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作時(shí),所需附件價(jià)格較高。
壓鑄公司可以根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)于中小型壓鑄設(shè)備,主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時(shí),可以考慮使用物美價(jià)廉的取件機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化;對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量要求高,需要安裝鑲件,以及自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō),在完成壓鑄工作后,還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時(shí),當(dāng)然選用機(jī)器人是最好的方案。
在實(shí)現(xiàn)取件自動(dòng)化時(shí),不論用取件機(jī)或機(jī)器人取件,在取件后都存在一個(gè)鑄件檢驗(yàn)的過程,取件機(jī)僅能檢驗(yàn)到鑄件是否取了出來(lái),機(jī)器人可以通過檢驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行更細(xì)致的檢驗(yàn),但對(duì)于鑄件局部殘留在模具里的這些問題,還需要配備更加精密的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備來(lái)完成,否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。